Untuk Uji Kompetensi Keahlian Teknik Elekttronika Industri SMKN 1 Cikande meerupakan modifikasi dari paket soal mengendalikan motor DC dengan pengendali Arduino Uno.
Perancangan alat UKK sebagai berikut :
3.1. Blok Diagram
Dari blok diagram di atas dibuat rancangan rangkaian elektronika secara keseluruhan seperti ditunjukan pada gambar di bawah ini.
Untuk membentuk rancangan alat yang sesuai dengan rangkaian di atas maka dilakukan langkah kerja sebagai berikut :
1. Lakukan Identifikasi dan pengendalikan potensi bahaya di tempat kerja serta buat laporan pelaksanaan K3 pada lembar yang disediakan.
2. Buatlah daftar kebutuhan teknis dan spesifikasi yang dibutuhkan pada lembar yang disediakan.
3. Siapkan peralatan dan bahan yang diperlukan sesuai dengan daftar peralatan.
4. Lakukan pemasangan dudukan baud spicer ke rangkaian menggunakan alat tangan.
5. Buatlah perencanaan pemrograman berdasarkan gambar rangkaian kontrol Motor DC dengan ketentuan sebagai berikut:
· Jika icon CCW di HP diklik maka Motor DC berputar CCW.
· Jika icon STOP di HP diklik maka Motor DC berhenti berputar.
· Jika icon CW di HP diklik maka Motor DC berputar CW.
6. Hubungkan In System Programming (Arduino Uno) dengan Rangkaian.
7. Lakukan pemrograman dengan benar beserta Flowchart pemrogramannya.
8. Lakukan pengujian dan Analisa sistem.
9. Setelah sistem sesuai ketentuan, Lepaskan In System Programming.
10. Lakukan pengukuran DC Power supply menggunakan alat ukur sesuai tegangan kerja rangkaian kontrol Motor DC.
11. Lakukan pengujian sistem kembali dan buatkan laporan hasil pengujian sistem.
3.2. Rangkaian Skematik
Untuk memenuhi rancangan alat sesuai dengan rangkaian di atas maka harus disediakan alat dan bahan sebagai berikut :
No. | Nama Alat/Komponen/Bahan | Spesifikasi Minimal | Jumlah | Keterangan |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Alat |
|
|
|
1. | Komputer/Laptop | · Minimal Pentium 4, RAM 1 GB Hd minimum Free 120 Gb, Monitor minimal 14 inch, LPT1 dan Serial port, Kabel USB. | 1 Set / Unit tiap peserta | Baik |
2. | Rangkaian Kontrol Motor DC | · Memiliki Arduino Uno, IC L293D, HC-05, rangkaian catu daya dan input/output | 1 Set / Unit tiap peserta | Baik |
3. | In System Programming / Downloader | · Compatible dengan Komputer dan Software Arduino Uno | 1 Set / Unit tiap peserta | Baik |
4 | Handphone Android | · Aplikasi Serial Bluetooth Terminal | 1 Set / Unit tiap peserta | Baik |
5. | DC Power Supply | · Single polarity, 1 Ampere, 5V, 9V, 12V. | 1 Set / Unit tiap peserta | Baik |
6. | Multimeter
| · Amper maks 5A, Volt maks 1000V, Ohm X1KΩ, Fuse protected | 1 Set / Unit tiap peserta | Baik |
7. | Tool Set | · Standar praktik | 1 Set / Unit tiap peserta | Baik |
8. | Baud Spicer | · Diameter 3mm, tinggi 2cm | 1 Set / Unit tiap peserta | Baik |
3.3. Layout PCB
3.4. Pemograman
Rangkaian elektronik pada rangkaian di atas tidak akan erfungsi jika tidak diberikan program yang dibuat menggunakan aplikasi Arduino IDE. Program yang sesuai dengan rancangan alat yang dibuat sebagai berikut :
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run r
if (Serial.available() > 0)
{
Incoming_value = Serial.read();
Serial.print(Incoming_value);
Serial.print("/n");
if (Incoming_value == '1') {
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
}
if (Incoming_value == '2') {
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}
if (Incoming_value == '3') {
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
}
}
}
Comments