Keluaran sinyal kontrol opamp, mikroprosesor, mikrokontroler, arduino dan sejenisnya memiliki tegangan dan kuat arus yang kecil, apabila langsung dihubungkan ke motor DC pasti tidak akan mampu memutarkan motor DC tersebut. Sinyal keluaran dari pengontrol tersebut hanya mampu untuk membuka atau mengaktifkan saklar misalkan transistor dan sejenisnya, rangkaian transistor itu memiliki tegangan sumber yang kadang-kadang terpisah dari tengangan sumber pengontrol, misalkan tegangan sumber Opamp 9V, sedangkan tegangan Driver Motor DC 12 V.
Pada rangkaian ini kita bisa memutarkan motor dc dengan 1 arah saja misalkan arah CCW (Clock Counter Wise) atau berlawanan arah jarum jam, sedangkan jika menginginkan arah CW (Clock Wise) atau searah jarum jam kita tinggal merubah polaritas terminal motor dc saja.
Pada rangkaian transistor bridge, kita bisa memutarkan motor dc dengan bolak balik secara otomatis. Perubahan polaritas terminal motor dc berubah dengan pemograman yang dibuat dan diunggah ke mikrokontroler.
Dengan menggunakan IC L293D akan lebih praktis lagi dibandingkan menggunakan transistor bridge. Pada rangkaian IC L293D, kita bisa memutarkan motor dc dengan bolak balik secara otomatis. Perubahan polaritas terminal motor dc berubah dengan pemograman yang dibuat dan diunggah ke mikrokontroler.
Driver L293N di atas untuk pemasangan motor dc dan mikrokontroler sama seperti menggunakan IC L29ND.
Driver dengan 1 Transistor
Driver dengan Transistor Bridge
Jika masukan A tinggi dan B rendah maka transistor Q1 dan Q3 aktif sehingga arus listrik mengalir melewati motor dc dari kiri ke kanan, tapi jika masukan A rendah dan B tinggi maka transistor Q2 dan Q4 aktif sehingga arus listrik mengalir melewati motor dc dari kanan ke kiri.
Driver IC L293D
Jika masukan pin 0 tinggi dan pin 1 rendah maka arus listrik mengalir melewati motor 1 dari atas ke ke bawah, tapi jika masukan pin 0 rendah dan pin 1 tinggi makaarus listrik mengalir melewati motor 1 dari bawah ke atas. Hal yang untuk motor 2 jika pin 2 dan pin 2 digunakan.
Driver motor DC di atas perlu dirangkai terlebih dahulu atau dikombinasikan dengan komponen yang lain. Di pasaran sudah tersedia driver notor dc, kita juga bisa tinggal pasang seperti gambar di bawah ini.
Comments