Melihat video murid teknik elektronika yang sedang PKL (Praktek Kerja Lapangan) sedang mempresentasikan memutar motor listrik, pada video tersebut memang tidak dijelaskan meenggunakan sensor apa, pakai motor listrik berapa fasa dan pengendali yang digunakannya.
Tapi pada tulisan ini mencoba memberikan alternatif sensor, motor listrik dan pengendali yang dapat digunakan untuk sistem pengendali yang memiliki cara kerja yang sama.
Komponen utama yang digunakan :
- Sensor Proximity, 2 pcs
- PLC Omron, 1 pcs
- Motor listrik / Kontaktor, 1 pcs
- Kabel dan pendukungnya
Sensor Proximity
Sensor proximity yang digunakan harus diperhatikan jenis sensor tersebut, apakah berjenis PNP atau NPN karena akan mempengaruhi pemograman pada PLC.
PLC
PLC (Programmable Logic Controller) sebagai salah satu pengendali yang banyak digunakan. dengan PLC dapat menghilangkan komponen yang digunakan, beberapa komponen rangkaian electrical control dalam PLC dapat dibuat dalam bentuk program Ladder.
Kontaktor
Kontaktor digunakan sebagai penghubung antara pengendali dan aktuator yang digunakan, dengan kontaktor dapat menggunakan besar tegangan yang bereda dengan pengendali baik besar dan jejenis tegangan maupun jenis fasa listrik.
Pada video tersebut memperagakan cara kerja sebagai berikut, jika sensor B1 mendeteksi benda maka motor listrik akan berputar terus menerus, jika sensor B2 mendeteksi benda maka motor listrik akan berhenti berputar. Kemudian jika sensor B2 masih mendeteksi benda maka motor listrik akan tetap berhenti berputar walaupun sensor B1 mendeteksi benda.
Melihat cara kerja di atas jika menggunakan sensor proximity, pengendali PLC dan motor listrik / kontaktor maka dapat dibuat rangkaian electrical control seperti di bawah ini :
Dari rangkaian electrical control di atas dapat diubah dalam bentuk program Ladder menggunakan perangkat lunak CX-Programmer, untuk PLC CP1E N20 sebagai berikut :
Perhatikan video simulasi di bawah ini :
Comments