Membuat Layout PCB Pengendali Putaran Motor DC Menggunakan STM32 dan Bluetooth dengan Eagle

Mikrokontroler STM32 Module banyak digunakan sebagai pengendali analog maupun digital yang sangat praktis karena ukurannya sama dengan mikrokonroler ATMEGA 16. Untuk pemasangan STM32 Module bisa menggunakan soket 40 pin atau mengguakan pin header female.

Pada materi ini STM32 Module sebagai pengendali yang mendapat masukan dari bluetooth yang terhubung dengan ponsel sehingga untuk perintah berhenti, putaran CW dan CCW motor dc.

Rangkaian skematik yang dibuat pada pengendali ini seperti gambar rangkaian di bawah ini:

Untuk membentuk rangkaian skematik seperti di atas dibutuhkan komponen sebagai berikut:

• STM32 Module, 1 pcs
• Resistor 330, 1K, dan 10K
• Kapasitor Non-Polar 100nF, 1 pcs
• Kapasitor Polar 1000uF/25V dan 100uF/25V
• Dioda 1N4004, 1 pcs
• Soket 16 pin, 1 pcs
• Pin Header 2x1, 1 pcs
• Pin Header 6x1, 1 pcs
• Pin Header 20x1, 2 pcs
• IC L293D, 1 pcs
• Regulator 7805, 1 pcs
• LED 3mm, 3 pcs

Komponen-komponen di atas dapat ditemukan dalam Library perangkat lunak Eagle dengan posisi seperti di bawah ini:

IC L293D

st-microelectronics > L293D

STM32 Module

STM32F103C8T6 Module > STM32F103C8T6-Module

NB : Untuk mendapatkan Library STM32103C8T6 Module harus memasukan file STM32F103C8T6 Module ke folder C:\EAGLE-7.2.0\lbr di perangkat lunak Eagle. Unggah file library STM32F103C8T6 Module.

Resistor

Resistor > R-US_ > 0204/7

Kapasitor Non-Polar

Resistor > C-US >  C-US025-025X050

Kapasitor Polar

Resistor > CPOL-US > C-USE5-8.5

Diode

Diode > 1N4004

Pin Header

Pinhead > PINHD-1X2 > PINHD-1X2

Transistor BC548

Transistor-NPN > BC548* > BC548

Regulator 7812

V-Reg > 78XXS

LED

Led > LED > LED3mm

Setelah rangkaian dibuat dan semua komponen terhubung kemuadian dibuat layout PCB dengan ukuran 80mm x 100mm dengan tampilan seperti di bawah sebagai salah satu contoh seperti gambar di bawah ini : 

Cara kerja alat yang dibuat bisa seperti video simuasi di bawah ini L